các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến nước ta đã phân tích và cải cách và phát triển chiến thắng một mẫu cánh tay máy 6 bậc chủ quyền có tên là SM6 kim chỉ nan phần mềm trong chế tạo công nghiệp và nhiều nghành khác. Một giảng viên chế tạo thắng lợi rô bốt cung ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ quá trình
khối hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc tự do và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đó là dự án được thực hiện trong hạng mục Chương trình cải tiến và phát triển một số trong những ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do TT Chính Phủ phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu đã chiến thắng trong việc làm chủ công nghệ, trong các số ấy cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với các phần mềm, liên quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, điều khiển và tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án công trình được thiết kế, kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet vạn vật – IoT” được cho phép links và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được chấp nhận kết nối Robot với quý khách và các dòng thiết bị lanh lợi khác ví như máy móc trong nhà máy và khả năng quản lý cùng với con người.
khối hệ thống điều khiển và tinh chỉnh robot 6 bậc hòa bình là một trong những thiết bị cấu tạo máy tính được chấp nhận cánh tay robot quản lý và vận hành đúng chuẩn mực nhờ việc điều hành và kiểm soát nguồn điện cấp cho những động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi những cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với đặc thù như thế, robot 6 bậc tự do là một cơ cấu hoàn hảo, hỗ trợ ứng dụng thoáng rộng trong chế tạo công nghiệp như lắp đặt, Gia Công kim loại, hàn…
dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và đáng tin cậy tự động, có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu cầu sử dụng. Sản phẩm rất có thể sửa chữa thay thế cánh tay người trong 1 số quy trình chế tạo công nghiệp được kết hợp với dây chuyền có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là 1 trong những dự án công trình thứ nhất ở VN tạo ra dòng sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù sáng tạo cao, hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng tôi đã làm chủ được tiến trình từ nghiên cứu và phân tích, thiết kế đến chế tạo kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc độc lập. Điều ấy có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để cách tân và phát triển và nhân rộng các dòng sản phẩm robot công nghệ tiên tiến cao đáp ứng nhu yếu nội địa và tiến đến xuất khẩu”.
rất có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
Triển vọng cho những ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý thí điểm trong công đoạn hàn ghép cụ thể chi tiết bằng sắt kẽm kim loại của các bước chế tạo khung giá đỡ tận nơi máy 197 – Tổng Công Ty tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các chuyên gia tại nhà máy sản xuất 197 cho thấy quá trình thiết lập robot trong nhà xưởng được tiến hành khá đơn giản. Robot có kích thước chỉn chu, chuyển động thường xuyên 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng chừng 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có công dụng phối hợp cùng công nhân và các máy móc khác trong những lúc triển khai nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi có nhu cầu, nhóm nghiên cứu liên tục cải tiến và phát triển sản phẩm để có thể tiến hành nhiều công dụng không dừng lại ở đó như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các đối tác phân phối cơ khí trong nước.
Với khối lượng nhẹ và còn liên tục được cách tân, dễ dàng tháo lắp, sửa chữa thiết bị, tác dụng tương đồng robot ngoại nhập mà Chi phí ít hơn rất nhiều, robot SM6 có khả năng ứng dụng rộng rãi trong những ngành công nghiệp nội địa, nhất là rất phù hợp cho các nhà máy, Công Ty vừa và nhỏ của VN.
thắng lợi của SM6 xuất hiện hướng nghiên cứu và phân tích tiếp để giảm túi tiền dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xấp xỉ từ 600-700 triệu đồng), Gia Công hóa tác dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế, các bước bào trì, bảo dưỡng, phát triển các ứng dụng phần mềm lanh lợi điều khiển và tinh chỉnh, kiểm soát điều hành trên thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm người sáng tác sẽ thường xuyên đầu tư nghiên cứu và phân tích nhằm Gia Công hóa dòng sản phẩm bao gồm: giá thành, đặc tính kỹ thuật, liên tiếp hoàn thành công nghệ, cùng theo đó, cải cách và phát triển các phần mềm ứng dụng thông minh và tiện ích cho sản phẩm. Giữa những hướng phát triển tiếp sau của sản phẩm là bắt tay hợp tác với các cơ quan, Công Ty, đơn vị nghiên cứu và phân tích, để lấy sản phẩm ứng dụng vào thực tế tại việt nam,
Khi nghiệm thu dự án công trình này, những Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của dòng sản phẩm là lan rộng ra đơn vị phần mềm, để dòng sản phẩm được phần mềm nhanh hơn, nhiều hơn trong chế tạo công nghiệp tại việt nam, đóng góp phần đưa về công dụng tài chính cao, thôi thúc nền sản xuất công nghệ tiên tiến cao, thông minh, tiên tiến và phát triển tân tiến đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.
