những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến việt nam đã nghiên cứu và trở nên tân tiến thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc độc lập mang tên là SM6 kim chỉ nan ứng dụng trong chế tạo công nghiệp và nhiều nghành khác. Một giảng viên sản xuất chiến thắng rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ các bước
hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” do tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đấy là dự án được thực hiện trong khuôn khổ Chương trình cải tiến và phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do TT Chính Phủ phê duyệt.
Nhóm phân tích đã thành công trong các việc làm chủ công nghệ, trong số ấy cốt lõi là công nghệ tiên tiến phối kết hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, liên quan đến nhiều lĩnh vực như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh và điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế, phối kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet vạn vật – IoT” được cho phép kết nối và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, cho phép kết nối Robot với người tiêu dùng và các thiết bị mưu trí khác như máy móc trong nhà máy và năng lực quản lý cùng theo với con người.
khối hệ thống điều khiển và tinh chỉnh robot 6 bậc độc lập là 1 trong dòng thiết bị cấu trúc máy vi tính được chấp nhận cánh tay robot quản lý và vận hành đúng chuẩn mực nhờ sự kiểm soát điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi những cơ cấu chấp hành servo. Với đặc thù như vậy, robot 6 bậc độc lập là 1 cơ cấu hoàn hảo, bổ trợ ứng dụng thoáng rộng trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, Gia Công sắt kẽm kim loại, hàn…
dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có khả năng dừng và tin cậy tự động, hoàn toàn có thể cố định và thắt chặt trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Dòng sản phẩm hoàn toàn có thể sửa chữa cánh tay người trong một số công đoạn sản xuất công nghiệp được kết hợp với dây chuyền có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là một trong những dự án trước tiên ở việt nam tạo nên dòng sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù phát minh sáng tạo cao, phù hợp với Xu thế CMCN 4.0. Tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án công trình là chúng tôi đã làm chủ được quy trình từ nghiên cứu và phân tích, phong cách thiết kế đến sản xuất kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc độc lập. Điều đó có chân thành và ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để phát triển và nhân rộng những sản phẩm robot công nghệ cao đáp ứng yêu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
Triển vọng cho các ngành công nghiệp
Robot SM6 được vận hành thí điểm trong quy trình hàn ghép cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của các bước chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Doanh Nghiệp kinh tế Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các Chuyên Viên tại xí nghiệp 197 cho biết quy trình setup robot trong nhà xưởng được thực hiện khá đơn giản dễ dàng. Robot có form size nhỏ gọn, chuyển động liên tiếp 1 ca/ngày với tính ổn định cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt, robot có công dụng phối hợp với công nhân và những máy móc khác trong những lúc triển khai nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi hi vọng, nhóm nghiên cứu và phân tích thường xuyên cải cách và phát triển dòng sản phẩm để hoàn toàn có thể tiến hành nhiều tính năng hơn nữa như quy trình sơn, hàn, làm sạch nhằm mục tiêu nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho những hãng sản xuất cơ khí nội địa.
Với khối lượng nhẹ và còn thường xuyên được đổi mới, dễ dàng và đơn giản tháo lắp, thay thế thiết bị, công dụng tương đồng robot ngoại nhập mà Chi phí ít hơn không ít, robot SM6 có chức năng phần mềm thoáng rộng trong các ngành công nghiệp nội địa, nhất là rất thích hợp cho các xí nghiệp sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của VN.
thắng lợi của SM6 xuất hiện hướng nghiên cứu tiếp để giảm túi tiền dòng sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xê dịch từ 600-700 triệu đồng), Gia Công hóa tác dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế sửa chữa, tiến trình bào trì, bảo trì, cải tiến và phát triển các ứng dụng phần mềm lanh lợi điều khiển, kiểm soát và điều hành trên dòng thiết bị di động phần mềm trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm tác giả sẽ thường xuyên đầu tư nghiên cứu và phân tích nhằm mục đích tối ưu hóa sản phẩm bao gồm: giá cả, đặc tính kỹ thuật, liên tục hoàn thành xong công nghệ tiên tiến, đồng thời, cải tiến và phát triển các ứng dụng ứng dụng mưu trí và tiện ích cho sản phẩm. Giữa những hướng cải tiến và phát triển tiếp sau của dòng sản phẩm là hợp tác và ký kết với các đơn vị, Doanh Nghiệp, đơn vị chức năng phân tích, để mang sản phẩm phần mềm vào thực ra tại nước ta,
Khi nghiệm thu dự án này, các Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng ra đơn vị phần mềm, để sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn thế trong chế tạo công nghiệp tại việt nam, góp phần đem lại tác dụng tài chính cao, thúc đẩy nền sản xuất công nghệ cao, lanh lợi, tiên tiến tiến bộ đại bắt kịp Xu thế CMCN 4.0.