Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính hoạt bát trong vận hành; chuyển động tinh vi, nhanh và chuẩn xác; có khả năng thay thế sửa chữa con người thao tác làm việc trong môi trường thiên nhiên độc hại và rất nguy hiểm là những nhân tố đưa ra quyết định cho việc sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên trái đất bây giờ, robot chuyên được sự dụng và robot tự trị được sử dụng hầu hết trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và CN Chế Biến thực phẩm, chế tạo nguyên liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một số nghành nghề khác như thăm dò khai thác biển… Trong chế tạo vật liệu xây cất, robot được sử dụng cho dây chuyền nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình về môi trường thiên nhiên ô nhiễm, khói bụi và nhiệt độ cao, tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp thay thế sửa chữa công nhân ở quy trình lấy và sắp xếp sản phẩm. Trong quy trình đúc sắt kẽm kim loại ở những xí nghiệp cơ khí và luyện kim, robot được dùng chủ yếu ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – các khâu nặng nhọc, dễ gây tai nạn ngoài ý muốn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa sâu sắc quyết định đến năng suất và chất số lượng hàng hóa trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn đáp ứng cho sự tự động hóa hoá một vài công đoạn hàn trên boong và phía bên trong thân tàu thuỷ. Trong quy trình chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được dùng để lấy dòng sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra phía bên ngoài, tinh giảm chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA di chuyển những bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác hoàn hảo và vận tốc lắp để lên tới hàng chục nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3D hoặc laser tinh chỉnh và điều khiển tiến trình giao vận hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng không gian, vô hiệu những lỗi tích lũy trong số quy trình xác định địa điểm hiện hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo không ít phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được rất nhiều nhà máy sản xuất đưa vào sản xuất để hạ Ngân sách chi tiêu sản phẩm, tăng thu nhập cho những người lao động, sâu sát chất số lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là do công suất thao tác làm việc và độ không thay đổi lớn. Chính vì thế, trong những năm gần đây, tỷ lệ robot phục vụ trong số ngành công nghiệp trên quả đât tương đối cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong các nghành nghề dịch vụ chỉ tầm 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot đó đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong đó, robot đáp ứng trong những ngành công nghiệp tập kết nhiều nhất là nhật bản với số lượng lên tới 339.800 đơn vị chức năng. Đứng số hai là ở Mỹ với con số khoảng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng số ba là Đức với con số khoảng tầm 145.800 đơn vị chức năng và tiếp đến là các nước Nước Hàn, China, Ý, những quốc gia Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Tuy vậy, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành chế tạo ôtô đã không tăng như lúc trước đây mà mà chúng đang tập kết con số ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và những ngành công nghiệp khác.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tiến công nghệ Khi robot càng tinh vi và hoạt bát, thì chúng càng yên cầu những nhà khoa học phải nghiên cứu và phân tích tỉ mỉ các luận điểm chi phối buổi giao lưu của robot, để tìm ra giải pháp Gia Công cho những dây cruyền sản xuất. Do đó, thay vì tập trung phân tích robot thuộc nghành nghề cụ thể, lúc này, những nhà nghiên cứu và phân tích đã chú trọng hơn tới những cách thức sản xuất và chế tạo robot. Ngoài những việc Microsoft thực hiện khối hệ thống “Windows for robot” cho hệ điều hành và quản lý ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng năng lực thiết đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung ứng chiến thuật chuyển hướng tay robot không chịu ràng buộc phần cứng liên quan, lấy tài liệu về những thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà phân tích cũng đang tập kết phân tích các phương án tối ưu cho việc phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó: Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học nghiên cứu robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không những tạo động lực thúc đẩy quy trình cách tân và phát triển của công nghệ tiên tiến robot hiện nay mà còn mang đến cho quý khách rất nhiều quyền lợi trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp cũng giống như trong đời sống.”
